Rozšířené teorie gravitace lze považovat za nové paradigma pro odstranění nedostatků obecné relativity na infračervených a ultrafialových škálách. Jsou přístupem, který se při zachování nepochybně pozitivních výsledků Einsteinovy teorie zaměřuje na řešení koncepčních a experimentálních problémů, které se v poslední době objevily v astrofyzice, kosmologii a fyzice vysokých energií. Cílem je zejména zahrnout do sebe konzistentního schématu problémy, jako je inflace, temná energie, temná hmota, struktura velkých měřítek, a především poskytnout alespoň účinný popis kvantové gravitace. Podíváme se na základní principy, kterými se musí řídit každá gravitační teorie. Geometrickou interpretaci probíráme v širokém záběru, abychom zdůraznili základní předpoklady obecné relativity a její možné rozšíření v obecném rámci měřítkových teorií. Jsou uvedeny principy takových modifikací se zaměřením na konkrétní třídy teorií, jako je f(R)-gravitace a skalárně tenzorová gravitace v metrickém a Palatiniho přístupu. Diskutována je rovněž zvláštní úloha torze. Koncepční rysy těchto teorií jsou plně prozkoumány a pozornost je věnována otázkám dynamické a konformní ekvivalence mezi nimi s přihlédnutím i k problému počátečních hodnot. Je uvedena řada kritérií životaschopnosti s ohledem na postnewtonovské a postminkovské limity. Zejména jsou diskutovány problémy oscilací neutrin a gravitačních vln v rozšířené gravitaci. Nakonec jsou zváženy budoucí perspektivy rozšířené gravitace s možností překročit přístup založený na metodě pokusu a omylu.