Arboreale dyr har grupper af anatomiske træk, der hjælper dem med at klamre sig fast til grene og andet underlag. De mest almindelige klamringsstrukturer hos hvirveldyr er kløer; de synes at være de eneste arboreale tilpasninger hos nogle øgler, såsom den almindelige leguan (I. iguana). Lignende strukturer forekommer hos mange gekkoer (familien Gekkonidae), hos anolerne (Anolis; familien Iguanidae) og hos nogle skinker (familien Scincidae).
Andre tilpasninger til klatring omfatter fodpuder. Fodpuder på fødderne består af brede plader eller skæl under fingrene og tæerne. Det yderste lag af hvert skæl består af talrige mikroskopiske kroge, der er dannet af frie, bøjede spidser af celler. Disse små kroge kan gribe fat i de mindste uregelmæssigheder på en overflade, og de gør det muligt for gekkoer at løbe op ad tilsyneladende glatte vægge og endda på hovedet på gipslofter. Fordi de kroglignende celler er bøjet nedad og bagud, skal gekkoen krumme sine dyner opad for at få dem fri. Når en gekko går eller løber op ad et træ eller en væg, skal den således krølle og rulle pudeoverfladen ind og ud med hvert skridt.
Den gigantiske Salomonøernes skink (Corucia), ægte kamæleoner (Chamaeleonidae), træagtige hugorme, boaer og pytoner bruger gribehale – dvs. haler, der er i stand til at bære det meste af dyrets vægt eller bruges sædvanligvis til at gribe – til at klamre sig fast til deres luftstøttepunkter. Ægte kamæleoner er dog hovedsageligt afhængige af den tungelignende placering af fingrene i deres fødder. Tæerne på hver fod er forenet i to modsatte bundter – tre på indersiden og to på ydersiden af forfoden, og to på indersiden og tre på ydersiden af bagfoden.
Slanke rankslanger af flere slægter i familien Colubridae er i stand til at strække halvdelen af kropslængden i et vandret plan uden støtte; de gør det sædvanligvis ved at bygge bro mellem grene af træer. De fleste slanger kan række ud over et åbent rum. Alle slanger undtagen vinbjergslangerne kan dog kun strække sig over en kort afstand, og denne del af kroppen hænger uvægerligt sammen som et kabel. I modsætning hertil bygger vinbjergslangerne bro over et åbent rum som en I-bjælke. Denne evne er baseret dels på deres reducerede kropsvægt og dels på deres uddybede og forstærkede ryghvirvler.