Arboreala djur har grupper av anatomiska egenskaper som hjälper dem att klamra sig fast vid grenar och andra underlag. De vanligaste klängstrukturerna hos ryggradsdjur är klor; de verkar vara de enda arboreala anpassningarna hos vissa ödlor, till exempel den vanliga leguanen (I. iguana). Liknande strukturer förekommer hos många geckos (familjen Gekkonidae), hos anoler (Anolis; familjen Iguanidae) och hos vissa skinks (familjen Scincidae).
Andra anpassningar för klättring är bland annat fotplattor. Fotkuddar på fötterna består av breda plattor eller fjäll under fingrarna och tårna. Det yttre lagret av varje skal består av många mikroskopiska krokar som bildas av fria, böjda spetsar av celler. Dessa små krokar kan fastna i de minsta ojämnheterna på en yta, och de gör det möjligt för geckon att springa uppför till synes släta väggar och till och med upp och ner på gipstak. Eftersom de krokliknande cellerna är böjda nedåt och bakåt måste en gecko böja sina kuddar uppåt för att få loss dem. När en gecko går eller springer uppför ett träd eller en vägg måste den alltså rulla in och ut sin kuddeyta med varje steg.
Den jättelika Salomonöarnas skink (Corucia), äkta kameleonter (Chamaeleonidae), trädlevande huggormar, boaer och pytonter använder prehensila svansar – det vill säga svansar som kan bära större delen av djurets vikt eller som vanligen används för att gripa – för att klamra sig fast vid sina luftburna stödpunkter. Äkta kameleonter förlitar sig dock huvudsakligen på den tungliknande placeringen av fingrarna i fötterna. Tårna på varje fot är förenade i två motsatta buntar – tre på insidan och två på utsidan av framfoten, och två på insidan och tre på utsidan av bakfoten.
Slena rankormar av flera släkten i familjen Colubridae kan sträcka ut halva kroppslängden i ett horisontellt plan utan stöd; de gör det vanligen för att överbrygga gapet mellan trädgrenar. De flesta ormar kan sträcka sig över ett öppet utrymme. Alla utom vinrankorna kan dock sträcka sig endast en kort sträcka, och den delen av kroppen hänger alltid ihop som en kabel. Däremot överbryggar vinrankorna ett öppet utrymme som en I-balk. Denna förmåga bygger delvis på deras minskade kroppsvikt och delvis på deras fördjupade och förstärkta ryggkotor.