Baumbewohnende Tiere besitzen eine Reihe von anatomischen Merkmalen, die ihnen helfen, sich an Ästen und anderen Substraten festzuhalten. Die häufigsten Klammerstrukturen bei Wirbeltieren sind Krallen; sie scheinen die einzigen baumbewohnenden Anpassungen einiger Eidechsen zu sein, wie z. B. des gemeinen Leguans (I. iguana). Ähnliche Strukturen finden sich bei vielen Geckos (Familie Gekkonidae), bei den Anolis (Familie Iguanidae) und bei einigen Skinken (Familie Scincidae).
Andere Anpassungen zum Klettern sind Fußballen. Die Fußballen bestehen aus breiten Platten oder Schuppen unter den Fingern und Zehen. Die äußere Schicht jeder Schuppe besteht aus zahlreichen mikroskopisch kleinen Haken, die von freien, gebogenen Zellspitzen gebildet werden. Diese winzigen Haken können sich in den kleinsten Unebenheiten einer Oberfläche verfangen und ermöglichen es Geckos, an scheinbar glatten Wänden hochzulaufen und sogar kopfüber an Gipsdecken zu laufen. Da die hakenartigen Zellen nach unten und nach hinten gebogen sind, muss ein Gecko seine Ballen nach oben biegen, um sie zu lösen. Wenn ein Gecko also einen Baum oder eine Wand hinaufläuft, muss er bei jedem Schritt die Oberfläche seiner Ballen auf- und abrollen.
Der riesige Salomonenskink (Corucia), echte Chamäleons (Chamaeleonidae), Baumvipern, Boas und Pythons verwenden Greifschwänze – d. h. Schwänze, die in der Lage sind, den größten Teil des Gewichts des Tieres zu tragen, oder die üblicherweise zum Greifen verwendet werden -, um sich an ihren Stützen in der Luft festzuhalten. Echte Chamäleons verlassen sich jedoch hauptsächlich auf die zangenartige Anordnung der Zehen an ihren Füßen. Die Zehen jedes Fußes sind zu zwei gegenüberliegenden Bündeln vereinigt – drei an der Innenseite und zwei an der Außenseite des Vorderfußes und zwei an der Innenseite und drei an der Außenseite des Hinterfußes.
Schlanke Lianenschlangen mehrerer Gattungen der Familie Colubridae sind in der Lage, die halbe Körperlänge in einer horizontalen Ebene ohne Stütze auszustrecken; sie tun dies gewöhnlich beim Überbrücken von Lücken zwischen Baumzweigen. Die meisten Schlangen können einen offenen Raum überbrücken. Alle Schlangen außer den Weinbergschlangen können sich jedoch nur über eine kurze Strecke ausstrecken, und dieser Teil des Körpers hängt immer wie ein Kabel durch. Im Gegensatz dazu überbrücken die Weinbergschlangen einen offenen Raum wie ein I-Träger. Diese Fähigkeit beruht zum einen auf ihrem geringeren Körpergewicht und zum anderen auf ihren vertieften und verstärkten Wirbeln.