Jazz-fuusio alkoi 1960-luvun lopulla Yhdysvalloissa. 1960-luvun lopulla jazzmuusikot, kuten Miles Davis ja The Tony Williams Lifetime -yhtye, alkoivat käyttää jazzmusiikissaan sähköisiä instrumentteja, kuten sähköbassoa ja sähköpianoa. Jazzmuusikot alkoivat myös lisätä jazzmusiikkiinsa soul-, rhythm and blues- ja rockmusiikin rytmejä tai biittejä. Kaksi tärkeää jazzfuusioalbumia ovat In a Silent Way ja Bitches Brew.
1970-luvulla yhä useammat alkoivat soittaa jazzfuusiota. Siitä tuli suositumpaa, joten yhä useammat ihmiset alkoivat kuunnella jazzfuusiota ja käydä jazzfuusiokonserteissa. 1970-luvulla jazzmuusikot, kuten Herbie Hancock, Joe Zawinul, Jan Hammer ja Chick Corea, alkoivat käyttää kappaleissaan elektronisia syntetisaattoreita.
1980-luvun alussa alettiin soittaa uutta jazzfuusion tyyliä, jota kutsuttiin nimellä ”pop-fuusio”. Tämä uusi pop-fusion-tyyli oli pehmeämpää ja hitaampaa kuin 1970-luvun alun fuusio. Pop-fuusiota soitettiin radiossa paljon enemmän kuin 1970-luvun alun fuusiota. Pop-fusion-muusikoita ovat muun muassa Lee Ritenour, Al Jarreau, Kenny G, Bob James ja David Sanborn. 1980-luvun jazz-fuusion ikoni oli Steve Vai, joka soitti laajasti kitarapohjaisia jazz-fusion-instrumentaaleita.