Sen lisäksi, että rumpali Lars Ulrich on yksi Metallican perustajajäsenistä ja tärkeimmistä lauluntekijöistä, hän on myös yhtyeen tiedottaja. Ulrichin isä (Torbin Ulrich) syntyi 26. joulukuuta 1963 Tanskan Gentoftessa, ja Ulrichin isä (Torbin Ulrich) oli kansallisesti tunnettu tennispelaaja, ja näytti siltä, että Lars seuraisi isänsä jalanjälkiä, sillä nuori Ulrich harjoitteli ahkerasti tennistaitojaan. Vuonna 1973 hänen isänsä vei Larsin ensimmäiseen rock-konserttiinsa, katsomaan mahtavaa Deep Purplea Kööpenhaminassa, mikä avasi nuoren pojan silmät hard rockille ja heavy metalille. Päätettyään, että tenniselämä ei sittenkään ollut häntä varten, Ulrich siirsi huomionsa musiikkiin (nimittäin brittiläisen heavy metal -liikkeen uuteen aaltoon: Iron Maiden, Saxon, Diamond Head, Motorhead, Def Leppard jne.) ja ryhtyi soittamaan rumpuja.
Hänen perheensä muutti Kaliforniaan 80-luvun alussa, kun Lars laittoi paikalliseen musiikkilehteen ilmoituksen, jossa etsittiin muita samanhenkisiä muusikoita, jotka haluaisivat perustaa bändin (vaikka NWOBHM ei ollut vielä tehnyt vaikutusta Yhdysvalloissa). Yksi ensimmäisistä vastauksista, jonka hän sai, oli kitaristi James Hetfieldiltä, sillä kaksikko oli yhtä mieltä siitä, että heidän pitäisi perustaa bändi, joka olisi vastareaktio Los Angelesiin tuohon aikaan tunkeutuneelle glam metalille. Pian sen jälkeen Metallica oli virallisesti syntynyt.
Monet muut bändin jäsenet tulivat ja menivät, kunnes kokoonpano, joka koostui basisti Cliff Burtonista, kitaristi Dave Mustainesta sekä Ulrichista ja Hetfieldistä (joista jälkimmäinen oli tuolloin myös laulajakaksikko), muutti San Franciscoon ja keräsi vankan fanipohjan keikkojensa ja paljon levinneen demonauhan No Life ’Til Leather ansiosta. Metallicalle tarjottiin levytyssopimusta riippumattoman Megaforce-levy-yhtiön kanssa, jos he suostuisivat muuttamaan New Yorkiin, minkä he tekivätkin ja korvasivat Mustainen Kirk Hammettilla. Kolmen julkaisun, vuoden 1983 Kill ’Em Allin, vuoden 1984 Ride the Lightningin (joka oli yhtyeen ensimmäinen levy-yhtiö Elektra) ja vuoden 1986 Master of Puppetsin aikana Metallicasta tuli yksi heavy metalin lupaavimmista uusista yhtyeistä, kunnes Burtonin traaginen kuolema melkein suisti yhtyeen raiteiltaan.
Massiivisen menestyksen ollessa aivan nurkan takana jäljelle jääneet jäsenet päättivät jatkaa korvaavan jäsenen Jason Newstedin kanssa, ja tuloksena olivat sellaiset hittijulkaisut kuin vuoden 1988 And Justice for All ja vuoden 1991 samanniminen julkaisu, jotka vakiinnuttivat yhtyeen yhdeksi planeetan suurimmista rockbändeistä. 90-luvulla nähtiin lisää loppuunmyytyjä stadionkiertueita ja uusia hittilevyjä (vuoden 1996 Load, vuoden 1997 Reload jne.), ennen kuin Newsted erosi yhtyeestä vuoden 2001 alussa.
Metallican kiertueiden välissä koko 90-luvun ajan Ulrich piti itsensä kiireisenä perustamalla oman levy-yhtiönsä Music Companyn (Elektran/Asylum-levy-yhtiön kautta) ja tekemällä jetsettejä muiden rocktähtien sekä elokuvanäyttelijöiden kanssa. 90-luvun lopulla Ulrich sai kritiikkiä rock-faneilta, kun hän puhui julkisesti mp3-tiedostojen jakamiseen keskittynyttä Internet-palvelinta Napsteria vastaan ja yritti auttaa palvelimen sulkemisessa kieltämällä Napsteria sisällyttämästä siihen Metallican kappaleita – ja meni jopa niin pitkälle, että antoi listan Metallica-faneista, jotka olivat ladanneet yhtyeen kappaleita (mikä johti lähes 300 000 käyttäjän kieltämiseen palvelusta).