1980-luvun rockmusiikki oli menettänyt täysin aiempien aikakausien karun tunnelman, kunnes Lenny Kravitz löysi taikakaavan uudelleen. Kravitzin äänimalli yhdisti vanhan kunnon rock & rollin glamiin, souliin ja psykedeliaan, mikä teki hänestä valtavan menestyksen. Hän teki ryminän heti alkuunsa Let Love Rule -albumillaan. Sen jälkeen hän vähensi musiikkinsa flower power -aspekteja ja alkoi siirtyä kohti raskaampaa rock-soundia. Tämä kehitys toi hänelle sellaisia valtavia hittejä kuin ”Are You Gonna Go My Way” ja kovan rockin cover Guess Whon ”American Woman”. Matkan varrella hänen räikeä imagonsa, mallikelpoinen ulkonäkönsä ja useat näyttelijäroolit tekivät hänestä popmusiikkipiireissä vakiokappaleen.
New Yorkissa 26. toukokuuta 1964 syntynyt (hänen äitinsä oli näyttelijä Roxie Roker, joka tunnettiin parhaiten roolistaan Helen Willisinä suositussa televisiosarjassa The Jeffersons, ja hänen isänsä oli televisiotuottaja) Kravitz varttui Los Angelesissa, jossa hän löysi jo nuorena itsensä lukemattomien musiikin jättiläisten parista vanhempiensa ystävyyssuhteiden ansiosta, jotka liittyivät esimerkiksi Duke Ellingtoniin, Sarah Vaughaniin, Count Basieen, Ella Fitzgeraldiin, Bobby Shortiin ja Miles Davisiin. Kravitz oli Kalifornian poikakuoron jäsen teinivuosiinsa asti, jolloin hän päätti lukiossa ja funk-rokkari Princen voimakkaan vaikutuksen alaisena harrastaa rock & rollia. Kravitzin ihailu Purple Onea kohtaan oli niin suurta, että hän aluksi mukaili tyyliään ja lähestymistapaansa suoraan Princen mukaan ja tuli tunnetuksi nimellä ”Romeo Blue” (sinisine piilolinsseineen), mutta ei onnistunut saamaan levytyssopimusta.
80-luvun lopulla Kravitz muutti New Yorkiin, jossa yksi hänen kämppäkavereistaan osoittautui näyttelijä Lisa Bonetiksi (joka näytteli Denise Huxtablea The Cosby Show’ssa); he menivät lopulta naimisiin. Tänä aikana Kravitz hylkäsi viisaasti Princeä muistuttavan lähestymistapansa ja haki inspiraatiota 60-70-luvun klassisista rokkareista, kuten Led Zeppelinistä, Jimi Hendrixistä, Stevie Wonderista, Curtis Mayfieldistä, Bob Marleystä ja Beatlesista. Kravitz löysi sukulaissielun insinööri Henry Hirschistä (joka pysyi Kravitzin rinnalla koko hänen uransa ajan). Kravitzin tyyli oli varsin virkistävä 80-luvun lopun humoristisen räikeässä menossa. Hän solmi levytyssopimuksen Virgin Recordsin kanssa ja julkaisi debyyttinsä Let Love Rule vuonna 1989. Kravitzin debyytti osoittautui yllätyshitiksi nimikkokappaleen menestyksen ansiosta, josta tuli hittisingle ja usein esitetty video. Muutamat kriitikot olettivat nopeasti, että Kravitzin retroilme ja -ääni olivat pelkkä temppu yleisön huomion saamiseksi, mutta 90-luvulle tultaessa se oli integroitunut valtavirtaan (sekä musiikillisesti että muodin suhteen), mikä osoitti, että Kravitz oli jonkinlainen suunnannäyttäjä. Samoihin aikoihin Kravitz kirjoitti suuren hittisinglen, ei itselleen vaan Madonnalle, joka nousi listaykköseksi tunteikkaalla ”Justify My Love” -kappaleella.
Sen, minkä olisi pitänyt olla Kravitzille onnen aikaa, muuttui nopeasti happamaksi, kun hän ja Bonet erosivat 90-luvun alussa. Kravitzin sydänsurut näkyivät hyvin selvästi hänen kakkoslevyllään Mama Said, joka oli vieläkin vahvempi kuin edeltäjänsä ja jonka kohokohtia olivat Led Zep -henkinen funk-rokkari ”Always on the Run” (yhteistyö Guns N’ Roses -kitaristi Slashin kanssa) sekä megahitti Curtis Mayfield -henkinen soul-balladi ”It Ain’t Over ’Til It’s Over”, joka vahvisti sen, että Kravitzin menestys ei ollut sattumaa. Mutta parasta oli vielä tulossa. Hänen kolmatta julkaisuaan, vuoden 1993 Are You Gonna Go My Wayta, pidetään usein hänen koko uransa hienoimpana albumina, ja hyvästä syystä: jokainen yksittäinen kappale oli voittaja, mukaan lukien nousujohteinen, hymninen nimikappale, joka osoittautui yhdeksi MTV:n soitetuimmista videoista sinä vuonna. Albumi oli valtava hitti, ja Kravitzista tuli areenoiden pääesiintyjä Yhdysvalloissa, ja hänet esiteltiin lukemattomissa lehtien kansissa.
Huolimatta lähes kahden vuoden tauosta albumien välillä, Kravitzin neljäs julkaisu, Circus, kuulosti keskittymättömältä ja oli suuri pettymys verrattuna hänen loistaviin edellisiin julkaisuihinsa. Kenties Kravitz aisti, että hänen piti sekoittaa asioita musiikillisesti, ja hän kokeili elektroniikkaa ja trip-hop-silmukoita seuraavalla albumillaan, vuoden 1998 albumilla 5. Vaikka albumi ei ollut heti valtava hitti, se osoittautui uskomattoman pitkäikäiseksi, ja se tuotti Kravitzin uran suurimman hitin, ”Fly Awayn”, melkein vuosi alkuperäisen julkaisunsa jälkeen. Singlen menestyksen myötä Virgin päätti hyötyä albumin äkillisestä uudelleensyntymästä julkaisemalla sen uudelleen samoihin aikoihin parilla bonusraidalla, joista toisesta tuli toinen suuri hittisingle, remake Guess Whon kappaleesta ”American Woman” (jota käytettiin vuonna 1999 menestyskomediassa Austin Powers: The Spy Who Shagged Me). Kravitzin ensimmäinen best-of-sarja, 15-biisinen Greatest Hits, julkaistiin tilapäisjulkaisuna vuonna 2000, ja hänen kuudes studiojulkaisunsa Lenny julkaistiin vuotta myöhemmin. Baptism seurasi vuonna 2004. Perustettuaan asuin-, liike- ja tuotesuunnitteluyrityksen nimeltä Kravitz Design hän levytti funky-version John Lennonin ”Cold Turkey” -kappaleesta Amnesty Internationalin vuoden 2007 hyväntekeväisyyskokoelmaa Instant Karma varten. Ennen vuoden loppua ilmoitettiin, että Kravitz palaisi vuonna 2008 uudella albumilla It Is Time for a Love Revolution. Albumi saapui helmikuussa, ja sitä seurasi lyhyt kiertue.
Kravitz debytoi näyttelijänä Oscar-ehdokkaana olleessa elokuvassa Precious: Based on the Novel Push by Sapphire vuonna 2009. Kun hän oli kuvaamassa seuraavaa rooliaan – paikkaa Suzanne Collinsin Nälkäpeli-romaanin odotetussa adaptaatiossa – hän julkaisi kesällä 2011 yhdeksännen albuminsa Black and White America. Toistaessaan Cinnan roolinsa toisessa Nälkäpeli-elokuvassa vuonna 2013 Kravitz palasi studioon vasta seuraavana vuonna. Hän julkaisi kymmenennen studioalbuminsa Strut syyskuussa 2014; sitä edelsi diskorock-single ”The Chamber”. Strut debytoi Billboard Top 200 -listalla sijalla 19.
Neljän vuoden tauon jälkeen Kravitz palasi syyskuussa 2018 11. albumillaan Raise Vibration. Single ”Low” sisälsi postuumin lauluyhteistyön Michael Jacksonin kanssa ja tuotti deluxe-remix-kokoelman myöhemmin samana vuonna.