Skorpionilajien koot vaihtelevat maailmanlaajuisesti 9 mm:n ja 21 cm:n välillä pyrstö mukaan lukien. Texasin yleisin laji, raidallinen kuoriskorpioni, kasvaa jopa 6,3 cm pitkäksi. Lähes kaikilla skorpioneilla on kuitenkin sama yleisilme.
Kun nuoret skorpionit syntyvät, niitä kannetaan emon selässä, kunnes ne ovat suorittaneet ensimmäisen karvanvaihdon. Nuoret skorpionit eli nymfit ovat riippuvaisia emostaan selviytyäkseen ja suojellakseen itseään muilta saalistajilta.
Nuoret skorpionit muistuttavat vanhempiaan. Ne viimeistelevät muuttumisensa aikuisiksi irrottamalla ulkoluurankonsa (niiden kasvu mitataan käytännössä sen mukaan, kuinka monta molting-vaihetta ne ovat läpikäyneet). Uusi kuorirunko on pehmeä, joten se on puolustuskyvytön hyökkäyksiä vastaan. Skorpionin, jolla on uusi ulkoluuranko, on odotettava, että uusi ulkoluuranko kovettuu.
Skorpionit ovat yöeläimiä. Ne piiloutuvat suhteellisen viileisiin maanalaisiin koloihin, puiden kuoreen tai tukkien ja kivien alle. Ne tulevat esiin vain yöllä ruokailemaan. Ne voivat olla opportunistisia; erityisesti silloin, kun ne löytävät saalista, kuten pieniä niveljalkaisia, kuten hyönteisiä. Ne käyttävät myrkyllisiä pistojaan halvaannuttaakseen tai tappaakseen uhrin. Skorpionit pystyvät sulattamaan vain nestemäisessä muodossa olevaa ravintoa, joten kaikki kiinteä aines suodatetaan yleensä pois.
Näitä olentoja tavataan trooppisilla ja subtrooppisilla alueilla. Niitä esiintyy myös joissakin sademetsissä, avoimilla tasangoilla, hiekka-aavikoilla ja savanneilla.