Arboreaalisilla eläimillä on ryhmiä anatomisia piirteitä, jotka auttavat niitä tarttumaan oksiin ja muihin alustoihin. Selkärankaisten yleisimmät kiinnittymisrakenteet ovat kynnet; ne näyttävät olevan joidenkin liskojen, kuten tavallisen iguaanin (I. iguana), ainoat arboreaaliset sopeutumat. Samanlaisia rakenteita esiintyy monilla gekkoilla (suku Gekkonidae), anoleilla (Anolis; suku Iguanidae) ja joillakin skinkeillä (suku Scincidae).
Muihin kiipeilyyn liittyviin sopeutumismuotoihin kuuluvat myös jalkapohjat. Jalkatyynyt koostuvat leveistä levyistä tai suomuista sormien ja varpaiden alla. Kunkin suomun uloin kerros koostuu lukuisista mikroskooppisista koukuista, jotka muodostuvat vapaista, taivutetuista solujen kärjistä. Nämä pienet koukut voivat tarttua pinnan pienimpiinkin epätasaisuuksiin, ja niiden ansiosta gekot pystyvät juoksemaan näennäisesti sileitä seiniä pitkin ja jopa ylösalaisin kipsikattoja pitkin. Koska koukkumaiset solut ovat alaspäin ja taaksepäin taivutettuja, gekko joutuu taivuttamaan tyynyjään ylöspäin irrottaakseen ne. Kävellessään tai juostessaan puuta tai seinää pitkin gekko joutuu siis joka askeleella käyristelemään ja irrottamaan tyynynsä pinnan.
Jättiläismäinen Salomonsaarten skinkki (Corucia), todelliset kameleonit (Chamaeleonidae), arboreaaliset kyykäärmeet, boat ja pytonit käyttävät ilmassa oleviin kannattimiinsa kiinnittymiseen nirhaantuvia pyrstöjä – eli pyrstöjä, jotka kykenevät kannattelemaan suurimman osan eläimen painosta, tai jotka ovat tavanomaisesti käytössä tarttumiseen. Todelliset kameleontit tukeutuvat kuitenkin pääasiassa jalkojensa sorminäppärään sijoitteluun. Kummankin jalan varpaat ovat yhdistyneet kahdeksi vastakkaiseksi nipuksi – kolme etujalkaterän sisä- ja kaksi etujalkaterän ulkopinnalla ja kaksi takajalkaterän sisä- ja kolme takajalkaterän ulkopinnalla.
Lyhyet köynnöskäärmeet, jotka kuuluvat useisiin Colubridae-sukuun kuuluviin sukuihin, kykenevät ojentamaan puolet vartalonsa pituudesta vaakasuorassa tasossa ilman tukea; ne tekevät niin tavanomaisesti siltojaan puiden oksien välissä. Useimmat käärmeet voivat kurottautua avoimen tilan yli. Kaikki muut paitsi köynnöskäärmeet pystyvät kuitenkin ulottumaan vain lyhyen matkan päähän, ja tämä ruumiinosa roikkuu poikkeuksetta kaapelin tavoin. Sitä vastoin köynnöskäärmeet ylittävät avoimen tilan kuin I-palkki. Tämä kyky perustuu osittain niiden pienempään ruumiinpainoon ja osittain niiden syvennettyihin ja vahvistettuihin selkänikamiin.