Les mini-fourgonnettes Previa ont été mises en vente en 1990 pour remplacer le Toyota Van. Les Previa avaient soit une traction arrière, soit une traction intégrale à prise permanente (All-Tracs) et étaient proposées en finition Deluxe ou LE. Le seul moteur était un 4 cylindres de 2,4 litres à double came développant 138 chevaux. Une boîte de vitesses manuelle à 5 rapports était proposée de série et une boîte automatique à 4 rapports en option. Le moteur de la Previa était monté sous les sièges avant, mais incliné d’un côté afin d’obtenir un plancher plat. Il est accessible par un panneau dans le plancher ou par le dessous du véhicule. Les réservoirs de liquide et autres points d’entretien du véhicule sont accessibles en ouvrant le capot. Les freins à disque aux quatre roues étaient de série sur les modèles LE et un système antiblocage était en option. Une porte coulissante côté droit et un hayon monobloc augmentaient les portes avant.
Modifications d’une année sur l’autre
1992 Toyota Previa : Previa gagne un airbag côté conducteur, des protège-genoux sous le tableau de bord et un feu arrière central surélevé, devenant ainsi la première mini-fourgonnette à répondre à toutes les exigences de sécurité des voitures particulières. Parmi les autres changements de cette année, les freins antiblocage deviennent optionnels sur les modèles Deluxe ainsi que sur les modèles LE.
1993 Toyota Previa : Seules des révisions mineures de l’équipement sont apportées à la Previa 1993.
1994 Toyota Previa:Les monospaces Toyota ajoutent un airbag côté passager de série et un moteur suralimenté en option pour 94. Les modèles LE S/C et LE S/C All-Trac sont arrivés dans les salles d’exposition au printemps. S/C désigne les modèles équipés de la version suralimentée du moteur 4 cylindres de 2,4 litres de la Previa. Cette version porte la puissance à 161 chevaux à 5000 tr/min et le couple à 201 lb-pi à 3600 tr/min. De plus, la transmission manuelle à 5 vitesses précédemment disponible est abandonnée, ce qui signifie que toutes les Previas sont désormais équipées d’une transmission automatique à 4 vitesses. Parmi les autres changements de cette année, on trouve un nouveau volant, une sangle de tirage à l’intérieur du hayon arrière, de nouveaux sièges baquets avant avec appuis-tête réglables, ainsi qu’un nouveau pare-chocs avant et un aileron.
1995 Toyota Previa : Le moteur suralimenté est devenu disponible sur le modèle DX à prix réduit pour 1995. Cela augmente les offres Previa de six à huit.
1996 Toyota Previa : Pour ’96, la Previa est disponible uniquement avec le moteur suralimenté. En conséquence, le nombre d’offres de modèles Previa se réduit de huit à quatre, avec le DX S/C 2WD, le DX S/C All-Trac, le LE S/C 2WD et le LE S/C All-Trac constituant la nouvelle gamme.
1997 Toyota Previa : Des révisions destinées à réduire le bruit et les vibrations du moteur sont les principaux changements apportés à la Previa, qui entre dans sa dernière année de production.
1997 Toyota Previa.