A hüllők olyan anatómiai jellemzőkkel rendelkeznek, amelyek segítségével meg tudnak kapaszkodni az ágakon és más aljzatokon. A gerinceseknél a leggyakoribb kapaszkodó szerkezetek a karmok; úgy tűnik, hogy ezek egyes gyíkok, például a közönséges leguán (I. iguana) egyetlen arboreális alkalmazkodása. Hasonló szerkezetek jelennek meg sok gekkónál (Gekkonidae család), az anoliszoknál (Anolis; Iguanidae család) és néhány szkincsnél (Scincidae család).
A mászáshoz való egyéb alkalmazkodások közé tartoznak a talppárnák. A talppárnák széles lemezekből vagy pikkelyekből állnak az ujjak és a lábujjak alatt. Az egyes pikkelyek külső rétegét számos mikroszkopikus kampó alkotja, amelyeket a sejtek szabad, hajlított csúcsai alkotnak. Ezek az apró horgok a felület legapróbb egyenetlenségeiben is meg tudnak akadni, és lehetővé teszik a gekkók számára, hogy látszólag sima falakon, sőt, akár fejjel lefelé a gipszmennyezeten is fel tudjanak futni. Mivel a kampószerű sejtek lefelé és hátrafelé hajlanak, a gekkónak felfelé kell görbítenie a tappancsait, hogy kioldja őket. Így amikor a gekkó egy fán vagy falon felfelé sétál vagy fut, minden egyes lépésnél fel kell göndörítenie és ki kell nyitnia a tappancsfelületét.
A Salamon-szigeteki óriás skink (Corucia), a valódi kaméleonok (Chamaeleonidae), a fák között élő viperák, a boák és a pitonok a levegőben lévő támaszaikba való kapaszkodáshoz előrehúzható farkat használnak – vagyis olyan farkat, amely képes az állat súlyának nagy részét megtartani, vagy amelyet szokásosan kapaszkodásra használnak. A valódi kaméleonok azonban főként a lábukban lévő ujjak fogószerű elrendezésére támaszkodnak. Az egyes lábujjak két ellentétes kötegben egyesülnek – három a mellső láb belső és két külső oldalán, és kettő a hátsó láb belső és három a külső oldalán.
A Colubridae család több nemzetségébe tartozó karcsú indakígyók képesek a testhosszuk felét vízszintes síkban, támasz nélkül kinyújtani; ezt szokásosan a faágak közötti rés áthidalásakor teszik. A legtöbb kígyó képes átnyúlni egy nyílt téren. A szőlőskígyók kivételével azonban az összes kígyó csak rövid távolságra képes kinyúlni, és a testnek ez a része mindig megereszkedik, mint egy kábel. Ezzel szemben a szőlőskígyók úgy hidalják át a nyitott teret, mint egy I gerenda. Ez a képességük részben a csökkentett testsúlyukon, részben pedig a mélyített és megerősített csigolyáikon alapul.