Gli animali arboricoli possiedono gruppi di caratteristiche anatomiche che li aiutano ad aggrapparsi a rami e altri substrati. Le strutture di aggrappaggio più comuni nei vertebrati sono gli artigli; sembrano essere gli unici adattamenti arboricoli di alcune lucertole, come l’iguana comune (I. iguana). Strutture simili appaiono in molti gechi (famiglia Gekkonidae), negli anoli (Anolis; famiglia Iguanidae), e in alcuni skink (famiglia Scincidae).
Altri adattamenti per l’arrampicata includono i cuscinetti dei piedi. I cuscinetti sui piedi consistono in larghe piastre o scaglie sotto le dita delle mani e dei piedi. Lo strato esterno di ogni squama è composto da numerosi ganci microscopici formati dalle punte libere e piegate delle cellule. Questi minuscoli uncini possono impigliarsi nelle minime irregolarità di una superficie, e permettono ai gechi di correre su pareti apparentemente lisce e persino a testa in giù sui soffitti di gesso. Poiché le cellule a forma di gancio sono piegate verso il basso e verso la parte posteriore, un geco deve arricciare i suoi cuscinetti verso l’alto per sganciarli. Così, quando cammina o corre su un albero o un muro, un geco deve arricciare e srotolare la sua superficie del cuscinetto ad ogni passo.
Lo skink gigante delle Isole Salomone (Corucia), i veri camaleonti (Chamaeleonidae), le vipere arboricole, i boa e i pitoni usano code prensili – cioè code che sono capaci di sostenere la maggior parte del peso dell’animale o sono usate abitualmente per afferrare – per aggrapparsi ai loro supporti aerei. Tuttavia, i veri camaleonti si affidano principalmente alla disposizione a tenaglia delle dita dei piedi. Le dita di ogni piede sono unite in due fasci opposti – tre all’interno e due all’esterno del piede anteriore, e due all’interno e tre all’esterno del piede posteriore.
I sottili serpenti rampicanti di diversi generi della famiglia Colubridae sono capaci di estendere metà della lunghezza del corpo in un piano orizzontale senza supporto; lo fanno abitualmente nel colmare il divario tra i rami degli alberi. La maggior parte dei serpenti può raggiungere uno spazio aperto. Tuttavia, tutti tranne i serpenti a vite possono estendersi solo per una breve distanza, e quella porzione del corpo invariabilmente si affloscia come un cavo. Al contrario, i serpenti rampicanti fanno da ponte su uno spazio aperto come una trave a I. Questa capacità si basa in parte sul loro peso ridotto del corpo e in parte sulle loro vertebre più profonde e rinforzate.