Extended Theories of Gravity kunnen worden beschouwd als een nieuw paradigma om de tekortkomingen van de Algemene Relativiteit op infrarode en ultraviolette schalen te verhelpen. Zij vormen een benadering die, met behoud van de ongetwijfeld positieve resultaten van Einsteins theorie, gericht is op het aanpakken van conceptuele en experimentele problemen die onlangs zijn ontstaan in de astrofysica, kosmologie en hoge-energiefysica. Het doel is in het bijzonder om, in een zelfconsistent schema, problemen zoals inflatie, donkere energie, donkere materie, grootschalige structuur te omvatten en, in de eerste plaats, ten minste een effectieve beschrijving te geven van de kwantumzwaartekracht. Wij bespreken de basisprincipes waaraan elke gravitatietheorie moet voldoen. De geometrische interpretatie wordt in een breed perspectief besproken om de basisveronderstellingen van de Algemene Relativiteit en de mogelijke uitbreidingen daarvan in het algemene kader van ijkingstheorieën te belichten. Principes van dergelijke modificaties worden gepresenteerd, met aandacht voor specifieke klassen van theorieën zoals f(R)-zwaartekracht en scalair-tensorzwaartekracht in de metrische en Palatini-benaderingen. De speciale rol van torsie wordt ook besproken. De conceptuele kenmerken van deze theorieën worden volledig uitgediept en er wordt aandacht besteed aan de kwesties van dynamische en conforme gelijkwaardigheid tussen deze theorieën, waarbij ook het beginwaardeprobleem in aanmerking wordt genomen. Er worden een aantal levensvatbaarheidscriteria gepresenteerd met betrekking tot de post-Newtoniaanse en de post-Minkowskiaanse grenzen. In het bijzonder bespreken we de problemen van neutrino-oscillaties en gravitatiegolven in uitgebreide zwaartekracht. Tenslotte worden toekomstperspectieven van uitgebreide zwaartekracht overwogen met de mogelijkheid om verder te gaan dan een trial and error benadering.