Motorcontrollers kunnen handmatig, op afstand of automatisch worden bediend. Zij kunnen alleen de middelen voor het starten en stoppen van de motor bevatten of ook andere functies.
Een elektrische motorregelaar kan worden ingedeeld naar het type motor dat hij moet aandrijven, zoals permanente magneet, servo, serie, afzonderlijk bekrachtigd en wisselstroom.
Een motorcontroller is verbonden met een voedingsbron, zoals een accu of voeding, en besturingscircuits in de vorm van analoge of digitale ingangssignalen.
MotorstartersEdit
Een kleine motor kan worden gestart door hem eenvoudig op de stroom aan te sluiten. Een grotere motor vereist een gespecialiseerde schakeleenheid die een motorstarter of motorschakelaar wordt genoemd. Een direct on line (DOL) starter verbindt de motorklemmen direct met de stroomvoorziening wanneer deze onder spanning wordt gezet. In kleinere afmetingen is een motorstarter een manueel bediende schakelaar; grotere motoren, of motoren die op afstand of automatisch moeten worden geregeld, gebruiken magnetische contactors. Zeer grote motoren die op middenspanningsvoedingen (duizenden volts) werken, kunnen vermogensautomaten als schakelelementen gebruiken.
Een direct on line (DOL) of over de lijn werkende starter brengt de volledige lijnspanning op de motorklemmen aan. Dit is het eenvoudigste type motorstarter. Een DOL-motorstarter bevat ook beveiligingsvoorzieningen en in sommige gevallen conditiebewaking. Kleinere maten van direct-on-line starters worden handmatig bediend; grotere maten gebruiken een elektromechanische contactor om het motorcircuit te schakelen. Er bestaan ook solid-state direct-on-line starters.
Een direct-on-line starter kan worden gebruikt als de hoge inschakelstroom van de motor geen overmatige spanningsval in het voedingscircuit veroorzaakt. De maximumgrootte van een motor die op een directe on line-starter is toegestaan, kan om deze reden door het nutsbedrijf worden beperkt. Een nutsbedrijf kan bijvoorbeeld van klanten op het platteland verlangen dat zij starters met verlaagde spanning gebruiken voor motoren van meer dan 10 kW.
DOL-starters worden soms gebruikt voor het starten van kleine waterpompen, compressoren, ventilatoren en transportbanden. In het geval van een asynchrone motor, zoals de 3-fasen eekhoornkooi motor, zal de motor een hoge aanloopstroom trekken totdat deze op volle snelheid is gekomen. Deze aanloopstroom is gewoonlijk 6-7 maal groter dan de stroom bij volle belasting. Om de inschakelstroom te verminderen, zullen grotere motoren starters met verlaagde spanning of regelbare snelheidsaandrijvingen hebben om de spanningsdips in de voeding te minimaliseren.
Een omkeerstarter kan de motor aansluiten voor rotatie in beide richtingen. Een dergelijke starter bevat twee DOL-circuits – een voor draairichting met de wijzers van de klok mee en de andere voor draairichting tegen de wijzers van de klok in, met mechanische en elektrische vergrendelingen om gelijktijdige sluiting te voorkomen. Bij driefasenmotoren wordt dit bereikt door de draden die de twee fasen verbinden om te wisselen. Eenfasige AC-motoren en gelijkstroommotoren vereisen extra inrichtingen voor het omkeren van de draairichting.
Reduceerde spanningsstartersEdit
Reduceerde spanning, ster-driehoek of softstarters verbinden de motor met de voeding via een spanningsreductie-inrichting en verhogen de aangelegde spanning geleidelijk of in stappen. Voor het starten van een motor met verminderde spanning kunnen twee of meer contactgevers worden gebruikt. Door gebruik te maken van een autotransformator of een seriële inductantie is een lagere spanning aanwezig op de motorklemmen, waardoor het startkoppel en de inschakelstroom worden verminderd. Zodra de motor op een fractie van zijn volle snelheid is gekomen, schakelt de starter over op de volle spanning op de motorklemmen. Aangezien de spaartransformator of de serieregelaar de zware motorstartstroom slechts enkele seconden draagt, kunnen de apparaten veel kleiner zijn in vergelijking met apparatuur met continue nominale spanning. De overgang tussen gereduceerde en volle spanning kan worden gebaseerd op de verstreken tijd, of worden geactiveerd wanneer een stroomsensor aangeeft dat de motorstroom is begonnen te verminderen. Een autotransformatorstarter werd in 1908 gepatenteerd.
Instelbare snelheidsaandrijvingenEdit
Een regelbare snelheidsaandrijving (ASD) of variabele snelheidsaandrijving (VSD) is een onderling verbonden combinatie van apparatuur die een middel verschaft om de bedrijfssnelheid van een mechanische belasting aan te drijven en aan te passen. Een elektrische regelbare snelheidsaandrijving bestaat uit een elektromotor en een snelheidsregelaar of vermogensomvormer plus hulpinrichtingen en apparatuur. In het algemene gebruik wordt de term “regelaar” vaak alleen gebruikt voor de regelaar. De meeste moderne ASD’s en VSD’s kunnen ook zachte motorstarts implementeren.
Intelligente regelaarsEdit
Een intelligente motorcontroller (IMC) maakt gebruik van een microprocessor om vermogenselektronische apparaten te besturen die worden gebruikt voor motorbesturing. IMC’s bewaken de belasting van een motor en stemmen dienovereenkomstig het motorkoppel af op de motorbelasting. Dit wordt bereikt door de spanning naar de AC-klemmen te verlagen en tegelijkertijd de stroom en kvar te verlagen. Dit kan een zekere verbetering van de energie-efficiëntie opleveren voor motoren die een groot deel van de tijd onder lichte belasting draaien, wat resulteert in minder warmte, geluid en trillingen die door de motor worden gegenereerd.