Het traagheidsmoment wordt vaak aangeduid met het symbool I. Het is het rotatie-analogon van massa. In de Newtoniaanse natuurkunde is de versnelling van een lichaam omgekeerd evenredig met de massa. In de Newtonse rotatiefysica is de hoekversnelling omgekeerd evenredig met het traagheidsmoment van een lichaam. Je kunt het traagheidsmoment opvatten als het vermogen om weerstand te bieden aan een draaiende kracht of torsie.
Voor rotatie om een vast punt wordt het traagheidsmoment van een lichaam I gegeven door de som van de massa’s van alle samenstellende deeltjes mi vermenigvuldigd met hun straal ri vanaf het vaste punt in het kwadraat. ie
Het impulsmoment van een vast voorwerp is gewoon Iω waarbij ω de hoeksnelheid in radialen per seconde is. Het impulsmoment in een gesloten systeem is een behouden grootheid, net zoals het lineaire impulsmoment P=mv (waarbij m massa is en v snelheid) een behouden grootheid is.
Enkele traagheidsmomenten voor verschillende vormen/voorwerpen
Voor een eenvormige schijf met straal r en totale massa m is het traagheidsmoment eenvoudig 1/2 m r2.
Voor een massieve bol geldt I=2/5 m r2.
Een puntdeeltje met massa m in een baan op een afstand r van een voorwerp heeft een traagheidsmoment van I=mr2.