Muzyka kubańska jest popularna w Afryce Subsaharyjskiej od połowy XX wieku. To właśnie muzyka kubańska, bardziej niż jakakolwiek inna, dostarczyła początkowego wzorca dla afropopu. Dla Afrykańczyków kubańska muzyka popularna oparta na clave brzmiała zarówno znajomo, jak i egzotycznie. Encyklopedia Afryki v. 1. stwierdza:
„Począwszy od 1940 roku, afro-kubańskie grupy, takie jak Septeto Habanero i Trio Matamoros zyskał szeroką popularność w regionie Konga w wyniku airplay przez Radio Congo Belge, potężnej stacji radiowej z siedzibą w Léopoldville (obecnie Kinszasa DRK). Proliferacja klubów muzycznych, studia nagraniowe, i koncertów występów kubańskich zespołów w Léopoldville pobudziła trend muzyki kubańskiej w późnych 1940s i 1950s.”
Congolese zespoły zaczęły robić kubańskie covery i śpiewanie tekstów fonetycznie. Wkrótce zaczęły tworzyć własne oryginalne kubańskie kompozycje, z francuskimi tekstami. Kongijczycy nazwali tę nową muzykę rumbą, choć tak naprawdę opierała się ona na son. Afrykańczycy zaadaptowali guajeos na gitary elektryczne i nadali im swój własny, regionalny smak. Muzyka oparta na gitarze stopniowo rozprzestrzeniała się z Konga, coraz bardziej przejmując lokalną wrażliwość. Proces ten ostatecznie doprowadził do powstania kilku różnych odrębnych gatunków regionalnych, takich jak soukous.
Kubańska muzyka popularna odegrała ważną rolę w rozwoju wielu współczesnych gatunków afrykańskiej muzyki popularnej. John Storm Roberts stwierdza: „To było kubańskie połączenie, ale coraz bardziej również Nowy Jork salsa, która dostarczyła głównych i trwałych wpływów – te, które poszły głębiej niż wcześniejsze naśladownictwo lub przemijającej mody. Kubańskie połączenie zaczęło się bardzo wcześnie i miało trwać co najmniej dwadzieścia lat, będąc stopniowo wchłaniane i reafrykanizowane.” Przepracowanie afro-kubańskich wzorców rytmicznych przez Afrykanów przynosi rytmy pełnego koła.
Przepracowanie wzorców harmonicznych ujawnia uderzającą różnicę w postrzeganiu. Progresja harmoniczna I IV V IV, tak powszechna w muzyce kubańskiej, jest słyszalna w muzyce pop na całym kontynencie afrykańskim, dzięki wpływowi muzyki kubańskiej. Akordy te poruszają się zgodnie z podstawowymi założeniami zachodniej teorii muzyki. Jednak, jak zauważa Gerhard Kubik, wykonawcy afrykańskiej muzyki popularnej niekoniecznie postrzegają te progresje w ten sam sposób: „Harmoniczne cyklu C-F-G-F prominentnych w Kongo/Zaire muzyki popularnej po prostu nie może być zdefiniowany jako progresji z toniki do subdominanty do dominanty i z powrotem do subdominanty (na którym kończy), ponieważ w ocenie wykonawcy są one równy status, a nie w jakiejkolwiek hierarchii, jak w muzyce zachodniej.”
Największa fala kubańskiej opartej muzyki uderzył Afryki była w formie salsy. W 1974 roku Fania All Stars wystąpił w Zairze (znany dziś jako Demokratyczna Republika Konga), Afryka, w 80,000-miejsce Stadu du Hai w Kinszasie. Występ ten został uwieczniony na filmie i wydany jako Live In Africa (Salsa Madness w Wielkiej Brytanii). Występ Zairczyka miał miejsce na festiwalu muzycznym zorganizowanym w związku z walką o tytuł mistrza wagi ciężkiej Muhammad Ali/George Foreman. W tym czasie lokalne gatunki muzyczne były już dobrze ugruntowane. Mimo to, salsa przyjęła się w wielu krajach afrykańskich, zwłaszcza w Senegambii i Mali. W latach 50. i 60. ubiegłego wieku muzyka kubańska była ulubioną w nocnych lokalach Senegalu. Senegalski zespół Orchestra Baobab gra w podstawowym stylu salsy z congas i timbales, ale z dodatkiem Wolof i Mandinka instrumentów i lyrics.
Według Lise Waxer: „Afrykańska salsa wskazuje nie tyle na powrót salsy na afrykańską ziemię (Steward 1999: 157), ale na złożony proces kulturowego zawłaszczenia pomiędzy dwoma regionami tak zwanego Trzeciego Świata”. Od połowy lat 90. artyści afrykańscy są również bardzo aktywni poprzez super-grupę Africando, w której afrykańscy i nowojorscy muzycy mieszają się z czołowymi afrykańskimi wokalistami, takimi jak Bambino Diabate, Ricardo Lemvo, Ismael Lo i Salif Keita. To jest nadal powszechne dzisiaj dla afrykańskiego artysty do nagrywania melodii salsy, i dodać swoje własne szczególne regionalne touch do niego.
.