Na całym świecie gatunki skorpionów osiągają rozmiary od 9 mm do 21 cm długości, łącznie z ogonem. Najpospolitsza teksańska odmiana, skorpion paskowany, dorasta do 6,3 cm długości. Jednak prawie wszystkie skorpiony mają taki sam wygląd ogólny.
Gdy rodzą się młode skorpiony, są noszone na plecach matki, dopóki nie zakończą swojego pierwszego linienia. Młode skorpiony, czyli nimfy, zależą od matki w kwestii przetrwania i ochrony przed innymi drapieżnikami.
Młode skorpiony wykazują podobieństwo do swoich rodziców. Przekształcają się w dorosłe osobniki zrzucając swój egzoszkielet (ich wzrost jest praktycznie mierzony liczbą stadiów rozwojowych, które przeszły). Nowy egzoszkielet jest miękki, co czyni go bezbronnym wobec ataku. Skorpion z nowym egzoszkieletem musi poczekać, aż nowy egzoszkielet stwardnieje.
Skorpiony są nocne. Ukrywają się w stosunkowo chłodnych podziemnych norach, w korze drzew lub pod kłodami i skałami. Wychodzą tylko w nocy, aby się pożywić. Mogą być oportunistyczne; zwłaszcza gdy znajdują zdobycz, taką jak małe stawonogi, takie jak owady. Używają swoich jadowitych żądeł, aby sparaliżować lub zabić ofiarę. Skorpiony mogą trawić pokarm tylko w formie płynnej, więc wszelkie ciała stałe są zazwyczaj odfiltrowywane.
Te stworzenia można znaleźć w obszarach tropikalnych i subtropikalnych. Występują również w niektórych lasach deszczowych, na otwartych równinach, piaszczystych pustyniach i sawannach.