FundacjaEdit
Instytut został założony najpierw w Lyonie, we Francji, w 1808 roku, a później w Paryżu, w 1814 roku, i ostatecznie zatwierdzony przez papieża Grzegorza XVI 18 lutego 1834 roku.
Założyciel, Jean-Baptiste Rauzan, urodził się w Bordeaux 5 grudnia 1757 roku, a zmarł w Paryżu, 5 września 1847 roku. Po ukończeniu studiów kościelnych, nauczał teologii i świętej elokwencji, a później został wybrany wikariuszem generalnym Bordeaux, gdzie zainaugurował ruch misyjny.
Po głoszeniu kazań w diecezji Troyes instytut otrzymał od rządu cesarza Napoleona I, bez zaproszenia, subwencje na pokrycie kosztów misji. Jednak w wyniku sporu Napoleona z papieżem Piusem VII stowarzyszenie, zwane Misjonarzami Francji, zostało zlikwidowane. W 1814 roku, za namową kardynała Fescha, do księdza Rauzana i jego współpracowników dołączyli: młody wikariusz generalny z Chambéry, de Forbin-Janson, późniejszy biskup Nancy, Denis-Luc Frayssinous, który założył Kolegium Świętego Stanisława i uczył młodych misjonarzy świętej elokwencji, Legris Duval, ówczesny święty Wincenty de Paul, Le Vasseur, Bach, Armand-Benjamin Caillau i Carboy. Ewangelizowali oni francuskie miasta: Orlean, Poitiers, Tours, Rennes, Marsylię, Tulon, Paryż i inne miejsca, a w wielu częściach Francji założyli Zakłady św. Genowefy i Stowarzyszenie Pań Opatrzności. Rauzan założył Zgromadzenie Sióstr św. Klotyldy dla kształcenia młodych panien. Rodzina królewska wspomogła go finansowo i podarowała mu Górę Waleriana, w tamtych czasach centrum pobożności, a później jeden z głównych fortów chroniących stolicę.
W 1830 roku, podczas drugiej rewolucji, Misjonarze Francji zostali rozproszeni i wygnani, a ich dom w Paryżu splądrowany. Rauzan udał się do Rzymu, gdzie został przyjęty przez papieża Grzegorza XVI, który upoważnił go do założenia nowego stowarzyszenia, które miało być znane jako Księża Miłosierdzia. Papieska aprobata, zawierająca również konstytucje, została wydana 18 lutego 1834 r., a 15 marca tego samego roku druga aprobata, afiliująca nowe stowarzyszenie do Propaganda Fide, a byli Misjonarze Francji przyjęli te konstytucje 8 grudnia 1835 r.
Jego członkami byli m.in. bp Faillet, biskup Orleanu, bp Duquesnay, arcybiskup Cambrai, Victor-Felix Bernadou, arcybiskup Sens, który później został kardynałem. Ojcowie Miłosierdzia wznowili działalność misyjną we Francji, ale wszystkie stowarzyszenia religijne zostały objęte dekretem o wydaleniu w 1880 roku. Jednak dzięki wpływom swoich licznych przyjaciół w Paryżu i domagając się egzekwowania upoważnienia udzielonego stowarzyszeniu przez przywróconego do życia króla Burbonów Ludwika XVIII w 1816 roku, Księża Miłosierdzia zachowali swój dom macierzysty w Paryżu aż do rozdziału Kościoła od państwa w 1905 roku, kiedy to przenieśli się do Belgii.
W 1839 roku, za sugestią biskupa Hughesa z Nowego Jorku, bp Forbin-Janson wprowadził Księży Miłosierdzia do Stanów Zjednoczonych, początkowo w diecezji Nowy Orlean. Następnie biskup Potiers z Mobile w Alabamie zaprosił ich do objęcia kierownictwa Spring Hill College. Dwa lata później ojcowie Lafont i Aubril zostali wysłani do opieki nad rosnącą liczbą ludności francuskiej w Nowym Jorku, gdzie Księża Miłosierdzia objęli parafie: św. Wincentego a Paul na Manhattanie, Matki Bożej z Lourdes i św. Franciszka de Chantal na Brooklynie. Założyli również domy studiów w Rzymie, Belgii, Francji i innych miejscach. Dekretem Propagandy z sierpnia 1906 roku Theophile Wucher został mianowany wikariuszem generalnym Instytutu na trzy lata i objął rezydencję w Nowym Jorku.
Od 2014 roku Ojcowie mieli jeden dom, swój Generalat, w Auburn, Kentucky w South Union.
.