Prawo boskie obejmuje każdy zbiór prawa, który jest postrzegany jako pochodzący z transcendentnego źródła, takiego jak wola Boga lub bogów – w przeciwieństwie do prawa stworzonego przez człowieka lub do prawa świeckiego. Według Angelosa Chaniotisa i Rudolpha F. Petersa, prawa boskie są zazwyczaj postrzegane jako lepsze od praw stworzonych przez człowieka, czasami ze względu na założenie, że ich źródło posiada zasoby wykraczające poza ludzką wiedzę i ludzki rozum. Wierzący w prawa boskie mogą przyznać im większy autorytet niż innym prawom, na przykład przez założenie, że prawo boskie nie może być zmienione przez ludzkie władze.
Według Chaniotisa, prawa boskie są zauważane za ich pozorną nieelastyczność. Wprowadzenie interpretacji do prawa boskiego jest kwestią kontrowersyjną, ponieważ wierzący przywiązują dużą wagę do dokładnego przestrzegania prawa. Przeciwnicy stosowania prawa boskiego zazwyczaj zaprzeczają, że jest ono czysto boskie i wskazują na ludzkie wpływy w prawie. Przeciwnicy ci charakteryzują takie prawa jako należące do określonej tradycji kulturowej. Zwolennicy prawa boskiego, z drugiej strony, są czasami niechętni do dostosowania nieelastycznych praw boskich do kontekstów kulturowych.
Średniowieczne chrześcijaństwo zakładało istnienie trzech rodzajów praw: prawa boskiego, prawa naturalnego i prawa stworzonego przez człowieka. Teologowie istotnie debatowali nad zakresem prawa naturalnego, przy czym oświecenie zachęcało do większego wykorzystania rozumu i rozszerzenia zakresu prawa naturalnego, a marginalizowało prawo boskie w procesie sekularyzacji.
Ponieważ autorytet prawa boskiego jest zakorzeniony w jego źródle, ważne są początki i historia transmisji prawa boskiego.
Konflikty często powstają między świeckim rozumieniem sprawiedliwości lub moralności a prawem boskim.
Prawo religijne, takie jak prawo kanoniczne, zawiera zarówno prawo boskie, jak i dodatkowe interpretacje, logiczne rozszerzenia i tradycje.