Rozszerzone Teorie Grawitacji mogą być uważane za nowy paradygmat mający na celu usunięcie niedociągnięć Ogólnej Teorii Względności w skalach podczerwieni i ultrafioletu. Są one podejściem, które zachowując niewątpliwie pozytywne rezultaty teorii Einsteina, ma na celu rozwiązanie konceptualnych i eksperymentalnych problemów, które pojawiły się ostatnio w astrofizyce, kosmologii i fizyce wysokich energii. W szczególności, celem jest ujęcie w samozgodnym schemacie takich problemów jak inflacja, ciemna energia, ciemna materia, struktura wielkoskalowa oraz, przede wszystkim, dostarczenie przynajmniej efektywnego opisu Kwantowej Grawitacji. Dokonujemy przeglądu podstawowych zasad, których musi przestrzegać każda teoria grawitacji. Interpretacja geometryczna jest dyskutowana w szerokim ujęciu w celu podkreślenia podstawowych założeń ogólnej teorii względności i jej możliwych rozszerzeń w ogólnych ramach teorii cechowania. Przedstawione są zasady takich modyfikacji, skupiając się na szczególnych klasach teorii, takich jak grawitacja f(R)i grawitacja skalarno-tensorowa w podejściu metrycznym i Palatiniego. Omówiona jest również szczególna rola torsji. Konceptualne cechy tych teorii są w pełni zbadane, a uwaga jest zwrócona na kwestie dynamicznej i konforemnej równoważności pomiędzy nimi, biorąc pod uwagę również problem wartości początkowej. Przedstawiono szereg kryteriów wykonalności, biorąc pod uwagę ograniczenia post-Newtonowskie i post-Minkowskie. W szczególności, dyskutujemy problemy oscylacji neutrin i fal grawitacyjnych w rozszerzonej grawitacji. W końcu, rozważane są przyszłe perspektywy rozszerzonej grawitacji z możliwością wyjścia poza podejście prób i błędów.