Po nieudanej próbie boksu, Hagar zaczął śpiewać w późnych latach 60. Był członkiem kilku zespołów, w tym Skinny, the Fabulous Catillas, Justice Brothers i Dust Cloud. Edgar Winter poprosił Ronniego Montrose’a, aby ten włączył Sammy’ego do swojego zespołu Montrose w 1973 roku. Hagar nagrał dwa albumy z Montrose, a następnie wyruszył na karierę solową w 1976 roku, z basistą grupy Bill Church (wtedy ex-Montrose) i perkusistą Denny Carmassi, wraz z klawiszowcem Geoff Workman.
Zadebiutował z albumem Nine on a Ten Scale, zawierającym ponowne nagranie „Young Girl Blues” Donovana. Następnie wydał album o tej samej nazwie (Sammy Hagar), na którym znalazł się utwór, który do dziś Sammy gra na swoich koncertach, „Red”. W 1979 roku powołał do życia nowy zespół, który właściwie miał tę samą podstawę, tylko z wymianą gitarzysty na Gary’ego Pihla i perkusisty Chucka Ruffa. Wydał kolejne albumy: Musical Chairs (1977), Street Machine (1979) i Danger Zone (1980).
W 1981 roku Sammy wydał Standing Hampton, który zawierał takie utwory jak „There’s Only One Way to Rock” , „I’ll Fall in Love Again” i „Heavy Metal”, który znalazł się na ścieżce dźwiękowej animacji o tej samej nazwie. W 1982 roku wydał album Three Lock Box, na którym zabrakło tylko jednego członka zespołu – perkusisty Ruffa, którego zastąpił David Lauser. Hagar zagrał kilka koncertów z gitarzystą Nealem Schonem, basistą Kennym Aaronsonem i perkusistą Mikiem Shrieve. Grupa nagrała album koncertowy pod nazwą Hagar Schon Arronson Shrieve (HSAS), a także studyjną wersję utworu „A Whiter Shade of Pale”. W 1984 roku, wydał VOA (skrót od Voice of America).
W 1985 roku, Hagar zastąpił Davida Lee Rotha w Van Halen. Jego pierwszym albumem z grupą był wydany w 1986 roku 5150. Hagar miał jeszcze kontrakt z Geffen Records, w którym miał nagrać jeszcze jeden solowy album i tak też zrobił w 1987 roku. Płyta nosiła tytuł I Never Said Goodbye i została wyprodukowana przez MTV. Na płycie znalazły się utwory „Where Eagles Fly” i „Give to Live”, które do dziś są obecne na wszystkich koncertach zespołu. Hagar pozostał z Van Halen do końca lat 80-tych i połowy lat 90-tych. W tym czasie, zespół miał cztery inne albumy – OU812 (1988), For Unlawful Carnal Knowledge (1991), Live: Right Here, Right Now (1993), Balance (1995).
W 1996 roku, Hagar opuścił Van Halen, a zespół miał Roth z powrotem do śpiewania dwóch utworów na albumie Best of Volume I przed zatrudnieniem ex-Extreme Gary Cherone. W 1997 roku ukazał się kolejny album Hagara: Marching to Mars, na którym gościnnie pojawił się m.in. Slash na gitarze. Wspierany przez zespół Waboritas (w skład którego wchodzą gitarzysta Vic Johnson, klawiszowiec Jesse Harms, basistka Mona i perkusista David Lauser), Hagar wydał w 1999 roku nowy album: Red Voodoo. W 2000 roku kontynuował działalność albumem Ten 13 (nawiązanie do daty swoich urodzin). Potem niemal domowy album Not 4 Sale, a w 2003 roku pierwszy od 20 lat album koncertowy Live: Hallelujah. W 2006 roku ukazała się płyta Livin’ It Up! W 2008 roku wydał singiel „Open”, piosenkę z zapowiadanego na 2009 rok albumu.
Sammy Hagar utworzył w 2008 roku, wraz z basistą (a także byłym członkiem Van Halen) Michaelem Anthonym, gitarzystą Joe Satrianim i perkusistą Red Hot Chili Peppers Chadem Smithem, zespół Chickenfoot. Grupa nagrała dwa albumy studyjne i dwa albumy koncertowe. Wkrótce potem supergrupa rozpadła się, a Sammy powrócił do kariery solowej, zabierając Anthony’ego na swoje trasy koncertowe, by grać utwory Van Halen.
.