Minivans Previa foram à venda em 1990 como substituto da Toyota Van. A Previa tinha tracção traseira ou tracção permanente às 4 rodas (All-Tracs) e eram oferecidas em acabamentos Deluxe ou LE. O único motor era um motor de 2,4 litros de duas câmaras de 4 cilindros com uma potência nominal de 138 cavalos. Uma transmissão manual de 5 velocidades era de série; uma transmissão automática de 4 velocidades era opcional. O motor da Previa foi montado abaixo dos bancos dianteiros, mas inclinado para um lado de modo a proporcionar um piso plano. É acessível através de um painel no chão ou por baixo do veículo. Os reservatórios de fluido e outros pontos de serviço do veículo podem ser alcançados através da abertura do capô. Os travões de disco de quatro rodas eram de série nos modelos LE e um sistema antibloqueio era opcional. Uma porta deslizante do lado direito e uma porta elevatória de uma peça aumentava as portas dianteiras.
Mudanças ano a ano
1992 Toyota Previa: Previa ganha um airbag do lado do condutor, joelheiras sob o tablier e um semáforo traseiro central de montagem alta, tornando-se o primeiro monovolume a cumprir todos os requisitos de segurança do automóvel de passageiros. Entre outras mudanças este ano, os travões anti-bloqueio tornaram-se opcionais nos modelos Deluxe, bem como nos modelos LE.
1993 Toyota Previa: Apenas pequenas revisões de equipamento são feitas no Previa.
1994 Toyota Previa:Os monovolumes Toyota acrescentam um airbag standard para o lado do passageiro e um motor sobrealimentado disponível para ’94. Os modelos LE S/C e LE S/C All-Trac chegaram aos salões de exposição na Primavera. S/C denota modelos equipados com a versão sobrealimentada do motor Previa de 2,4 litros de 4 cilindros. Aumenta a potência para 161 cavalos de potência a 5000 rpm e 201 libras de binário a 3600 rpm. Além disso, a transmissão manual de 5 velocidades anteriormente disponível é largada, o que significa que todas as Previas agora apresentam a transmissão automática de 4 velocidades. Entre as outras mudanças deste ano estão um novo volante, uma correia de tracção no interior da porta traseira, novos bancos dianteiros com encostos de cabeça ajustáveis e um novo pára-choques dianteiro e spoiler.
1995 Toyota Previa: O motor sobrealimentado ficou disponível no modelo DX, de preço mais baixo, para 1995. Isto aumenta a oferta de Previa de seis para oito.
1996 Toyota Previa: Para ’96, Previa está disponível apenas com o motor sobrealimentado. Como resultado, o número de ofertas do modelo Previa diminui de oito para quatro, com o DX S/C 2WD, DX S/C All-Trac, LE S/C 2WD, e LE S/C All-Trac compondo a nova linha.
1997 Toyota Previa: Revisões projetadas para reduzir o ruído e vibração do motor são as principais mudanças feitas no Previa, já que ele entra em seu último ano de produção.