Os controladores do motor podem ser operados manualmente, remotamente ou automaticamente. Podem incluir apenas os meios de arranque e paragem do motor ou podem incluir outras funções.
Um controlador de motor eléctrico pode ser classificado pelo tipo de motor que se pretende accionar, como por exemplo, íman permanente, servo, série, excitado separadamente e corrente alternada.
Um controlador de motor está ligado a uma fonte de alimentação, como uma bateria ou fonte de alimentação, e circuitos de controlo na forma de sinais de entrada analógicos ou digitais.
Arrancadores de motorEditar
Um pequeno motor pode ser arrancado simplesmente ligando-o à corrente. Um motor maior requer uma unidade de comutação especializada chamada motor de arranque ou contactor do motor. Quando energizado, um arrancador directo em linha (DOL) liga imediatamente os terminais do motor directamente à fonte de alimentação. Em tamanhos menores um motor de arranque é um interruptor manual; motores maiores, ou aqueles que requerem controle remoto ou automático, usam contatores magnéticos. Motores muito grandes que funcionam com fontes de alimentação de média tensão (milhares de volts) podem usar disjuntores de potência como elementos de comutação.
A direct on line (DOL) ou através do arrancador de linha aplica a tensão total da linha aos terminais do motor. Este é o tipo mais simples de arrancador de motor. Um arrancador de motor DOL também contém dispositivos de protecção e, em alguns casos, de monitorização do estado. Os arrancadores directos em linha mais pequenos são accionados manualmente; os tamanhos maiores utilizam um contactor electromecânico para comutar o circuito do motor. Também existem arrancadores em estado sólido diretos em linha.
Um arrancador direto em linha pode ser usado se a alta corrente de partida do motor não causar queda excessiva de tensão no circuito de alimentação. O tamanho máximo de um motor permitido em um acionamento direto na linha pode ser limitado pela utilidade da fonte de alimentação por este motivo. Por exemplo, uma concessionária pode exigir que os clientes rurais utilizem arrancadores de tensão reduzida para motores maiores que 10 kW.
DOL de arranque é às vezes utilizado para ligar pequenas bombas de água, compressores, ventiladores e correias transportadoras. No caso de um motor assíncrono, tal como o motor trifásico com gaiola de esquilo, o motor irá extrair uma corrente de arranque elevada até atingir a velocidade máxima. Esta corrente de arranque é normalmente 6-7 vezes maior do que a corrente de carga total. Para reduzir a corrente de partida, motores maiores terão arrancadores de tensão reduzida ou acionamentos de velocidade ajustável para minimizar quedas de tensão na fonte de alimentação.
Um arrancador de inversão pode conectar o motor para rotação em qualquer direção. Tal arrancador contém dois circuitos DOL – um para operação no sentido horário e outro para operação no sentido anti-horário, com encravamentos mecânicos e eléctricos para evitar o fecho simultâneo. Para motores trifásicos, isto é conseguido através da troca dos fios que ligam quaisquer duas fases. Motores CA monofásicos e motores de corrente contínua requerem dispositivos adicionais para inverter a rotação.
Arrancadores de tensão reduzidaEditar
Arrancadores de tensão reduzida, estrela-triângulo ou suave ligam o motor à fonte de alimentação através de um dispositivo de redução de tensão e aumentam a tensão aplicada gradualmente ou em passos. Dois ou mais contatores podem ser usados para fornecer tensão reduzida de partida de um motor. Utilizando um autotransformador ou uma indutância em série, está presente uma tensão mais baixa nos terminais do motor, reduzindo o binário de arranque e a corrente de arranque. Uma vez que o motor tenha atingido alguma fracção da sua velocidade de carga total, o arrancador muda para tensão total nos terminais do motor. Uma vez que o autotransformador ou reator de série só transporta a corrente pesada de partida do motor por alguns segundos, os dispositivos podem ser muito menores em comparação com os equipamentos classificados continuamente. A transição entre tensão reduzida e total pode ser baseada no tempo decorrido, ou acionada quando um sensor de corrente mostra que a corrente do motor começou a ser reduzida. Um dispositivo de arranque autotransformador foi patenteado em 1908.
Acionamentos de velocidade ajustávelEditar
Um acionamento de velocidade ajustável (ASD) ou de velocidade variável (VSD) é uma combinação interconectada de equipamentos que fornece um meio de dirigir e ajustar a velocidade de operação de uma carga mecânica. Um accionamento eléctrico de velocidade ajustável consiste num motor eléctrico e num controlador de velocidade ou conversor de potência mais dispositivos e equipamentos auxiliares. No uso comum, o termo “accionamento” é muitas vezes aplicado apenas ao controlador. A maioria dos ASDs e VSDs modernos também podem implementar arranque suave do motor.
Controladores inteligentesEditar
Um Controlador de motor inteligente (IMC) usa um microprocessador para controlar dispositivos eletrônicos de potência usados para o controle do motor. Os IMCs monitoram a carga em um motor e, consequentemente, combinam o torque do motor com a carga do motor. Isto é conseguido reduzindo a tensão para os terminais AC e ao mesmo tempo baixando a corrente e kvar. Isto pode proporcionar uma medida de melhoria da eficiência energética para motores que funcionam sob carga leve durante grande parte do tempo, resultando em menos calor, ruído e vibrações geradas pelo motor.