Como as pessoas aqui estão recomendando ios 13 ou 14, isso significa que você vai querer um ipad Air2 no mais antigo. Se você quer poder usar isso como um ipad também, e não deixá-lo conectado o tempo todo, você também vai querer considerar quebrar a prisão e instalar um ajuste que vai impedir que o wifi adormeça. As automatizações não funcionarão se o wifi adormecer.
Aqui está um tutorial muito detalhado (os passos são mais curtos que o texto da página) de como manter a wifi do ipad acordada. Sim, eu escrevi o tutorial. Além disso, muitos neste subreddit ou não gostam de tutoriais de wordy, não gostam de quebrar a cadeia, ou não gostam de usar ipads como home-hubs em geral.
/r/HomeKit/comments/i3bt1z/how_to_make_an_ipad_into_a_reliable_home_hub_for/
of course, if you want a lower iOS version than 13, an ipad air can run up to ios 12, and an ipad 4 can run ios 10.
mas eu realmente recomendo o ipad air 2. Note que se você pretende NÃO ter o ipad conectado praticamente o tempo todo, E você quer usá-lo como seu hub doméstico, você vai querer prendê-lo para que o wifi não vá dormir. A necessidade de quebrar a prisão significa que você vai querer ficar com um ipad pro de primeira geração (A9x), ou um Air2 (A8x), ou inferior. Você pode talvez fugir com um ipad pro de segunda geração (A10x, são máquinas muito legais) ou um ipad 6 ou 7 (A10), mas o jailbreak é atualmente incerto para estes dispositivos no ipados 14.