Windsurfing, também chamado de prancha de vela, esporte que combina aspectos da vela e do surf em uma embarcação de uma só pessoa chamada de veleiro.
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Os primeiros protótipos de uma prancha de vela datam do final dos anos 50. Os californianos Jim Drake (um marinheiro) e Hoyle Schweitzer (um surfista) receberam a primeira patente de uma prancha de vela em 1968. Eles chamaram seu projeto de Windsurfer, e Schweitzer começou a produzir em massa pranchas de vela no início dos anos 70. O esporte rapidamente se espalhou pela América do Norte, e no final dos anos 70 tinha se tornado amplamente popular na Europa. Sua popularidade logo gerou uma próspera indústria de fabricação de pranchas de vela na Europa, que passou a dominar o mercado de windsurf. O primeiro campeonato mundial de windsurf foi realizado em 1973. Existem actualmente vários circuitos competitivos de windsurf que realizam regatas, regatas de slalom e competições de wavesailing (um evento de estilo subjectivo).
Olympic windsurfing apresenta velejadores em regata sobre um triângulo tradicional e foi disputado pela primeira vez em 1984, como desporto de demonstração, com competições separadas para homens e mulheres introduzidas em 1992. Houve ligeiras alterações de equipamento nas sucessivas Olimpíadas: as pranchas de windsurf do desenho Windglider foram utilizadas nos Jogos de 1984, as pranchas da Divisão II em 1988, as pranchas Lechner em 1992, e as pranchas Mistral de 1996.
Uma prancha de windsurf é composta por uma prancha e uma plataforma. As primeiras pranchas Windsurfer mediam 3,5 metros (12 pés) de comprimento e pesavam 27 kg (60 libras). As pranchas actuais vão de 2,5 a 4 metros de comprimento e pesam entre 7 e 18 kg. As pranchas longas (mais de 3 metros de comprimento) têm uma quilha pequena, também chamada de prancha central ou prancha de adaga, e um skeg (barbatana traseira inferior) mas sem leme. As tábuas curtas (menos de 3 metros de comprimento) têm um skeg mas não têm uma prancha central. A prancha consiste na vela, na barra dupla, no mastro e na base do mastro. As velas podem variar em tamanho (3,5 a 10 metros quadrados) e função (regata, slalom, e onda). O mastro liga-se à prancha através da base do mastro, que tem uma junta universal que permite que o mastro se mova em qualquer direcção. O barco é dirigido mudando a posição da vela em relação ao vento e ao centro da prancha. Isto é feito ajustando o porão na barra dupla para fazer rake a vela para a frente ou para trás, a barlavento ou sotavento.
O windsurfing presta-se a uma grande variedade de tipos de água e condições. O esporte é praticado com igual entusiasmo nos Grandes Lagos e nos estuários e portos ao longo das costas da Europa e da América do Norte, assim como em muitos rios maiores. Nos primeiros tempos do windsurf, as pranchas à vela eram capazes apenas de velocidades modestas e eram utilizadas perto da costa. No entanto, o esporte evoluiu a ponto de velejadores experientes utilizando pranchas especializadas terem atingido velocidades superiores a 40 nós e navegado através do Oceano Atlântico.
Um guia para o esporte, Windsurf, Step by Step to Success, foi publicado por Rob Reichenfeld em 1993.