FundațieEdit
Institutul a fost înființat pentru prima dată la Lyon, Franța, în 1808, iar mai târziu la Paris, în 1814, și în cele din urmă a fost aprobat de Papa Grigore al XVI-lea la 18 februarie 1834.
Fondatorul, Jean-Baptiste Rauzan, s-a născut la Bordeaux, la 5 decembrie 1757, și a murit la Paris, la 5 septembrie 1847. După ce și-a terminat studiile ecleziastice, a predat teologie și elocvență sacră, iar mai târziu a fost ales vicar general la Bordeaux, unde a inaugurat o mișcare misionară.
După ce a predicat în dieceza de Troyes, institutul a primit de la guvernul împăratului Napoleon I, nesolicitat, subvenții pentru a acoperi cheltuielile misiunilor lor. Cu toate acestea, în urma disputei lui Napoleon cu Papa Pius al VII-lea, societatea, numită Misionarii Franței, a fost suprimată. În 1814, la sugestia cardinalului Fesch, părintelui Rauzan și colegilor săi li s-au alăturat tânărul vicar general de Chambéry, de Forbin-Janson, ulterior episcop de Nancy, Denis-Luc Frayssinous, care a fondat Colegiul Sfântul Stanislau și i-a instruit pe tinerii misionari în elocvență sacră, Legris Duval, Sfântul Vincențiu de Paul al vremii sale, Le Vasseur, Bach, Armand-Benjamin Caillau și Carboy. Ei au evanghelizat orașele franceze Orléans, Poitiers, Tours, Rennes, Marsilia, Toulon, Paris și alte locuri, și au înființat Operele Sfintei Geneviève și Asociația Doamnelor Providenței în multe părți ale Franței. Rauzan a fondat Congregația Surorilor Sfintei Clotilde pentru educarea tinerelor doamne. Familia regală l-a ajutat financiar și i-a dăruit Muntele Valerian, la acea vreme centrul pietății, iar mai târziu unul dintre principalele forturi care protejează capitala.
În 1830, în timpul celei de-a doua Revoluții, Misionarii Franței au fost dispersați și exilați, iar casa lor din Paris a fost jefuită. Rauzan a mers la Roma, unde a fost primit de Papa Grigore al XVI-lea, care l-a autorizat să fondeze o nouă societate, care va fi cunoscută sub numele de Părinții Milostivirii. Scrisoarea papală de aprobare, care conține și constituțiile, a fost dată la 18 februarie 1834, iar la 15 martie a aceluiași an o a doua Scrisoare, care afilia noua societate la Propaganda Fide, iar foștii Misionari ai Franței au acceptat aceste constituții la 8 decembrie 1835.
Printre membrii săi se numărau Mons. Faillet, episcop de Orléans, Mons. Duquesnay, arhiepiscop de Cambrai, Victor-Felix Bernadou, arhiepiscop de Sens, care mai târziu a devenit cardinal. Părinții Milostivi și-au reluat activitățile misionare în Franța, dar toate societățile religioase au fost supuse decretului de expulzare din 1880. Cu toate acestea, prin influența numeroșilor lor prieteni din Paris și pretinzând aplicarea autorizației date societății de regele Bourbon restaurat Ludovic al XVIII-lea în 1816, Părinții Milostivi și-au păstrat casa-mamă din Paris până la separarea Bisericii de Stat în 1905, când s-au mutat în Belgia.
În 1839, la sugestia episcopului Hughes din New York, Mons. Forbin-Janson i-a introdus pe Părinții Milostivi în Statele Unite, inițial în dieceza de New Orleans. Episcopul Potiers din Mobile, Alabama, i-a invitat apoi să se ocupe de Spring Hill College. Doi ani mai târziu, Părinții Lafont și Aubril au fost trimiși să se ocupe de populația franceză în creștere din New York, unde Părinții Milostivi au preluat parohiile Sfântul Vincențiu de Paul, din Manhattan, precum și Parohia Our Lady of Lourdes și Sfântul Francisc de Chantal, din Brooklyn. De asemenea, au înființat case de studii la Roma, în Belgia, Franța și în alte locuri. Printr-un decret al Propagandei din august 1906, Theophile Wucher a fost numit Vicar general al Institutului pentru trei ani și și-a stabilit reședința la New York.
În 2014, Părinții aveau o casă, Generalatul lor, în Auburn, Kentucky, la South Union.
.