Fyra grundläggande typer av brokonstruktioner finns enligt professor Joseph MacDonnell vid Fairfield University: balkar (även kallade fackverk), bågar, upphängningar och fribärande konstruktioner. Pontonbron, en välkänd typ av tillfällig bro, används för att korsa floder och vattendrag; broens vikt bärs upp av flytande konstruktioner som kallas pontoner. Pontonbroar har en lång historia av militär användning; Alexander den store lär ha korsat Oxusfloden i Centralasien på en bro som byggdes med hjälp av flytande pontoner som improviserades av hans soldaters tält fyllda med halm.
Balksbroar
Balksbroen, den enklaste typen av bro, består av horisontella balkar som bärs upp av vertikala bryggor. Broens vikt bärs helt och hållet upp av pelarna. På grund av sin enkelhet är balkbroar mycket vanliga; till exempel uppskattar Andrea Gibson vid Ohio University att 17 procent av delstaten Ohios broar är av denna typ. Deras struktur innebär att balkbroar endast lämpar sig för korta sträckor och att de sällan täcker sträckor på mer än 250 fot. Ingenjörer kan dock koppla ihop ett antal spännvidder för att skapa längre broar. Lake Pontchartrain Causeway i Louisiana, världens längsta bro över vattnet, är ett exempel på en balkbro. Dammvägens 24 mil långa sträcka består av 2 243 separata spann på den södergående körbanan och 1 500 spann på den norrgående körbanan.
Arkbroar
Arkbroar är troligen den äldsta typen av broar. De kunde byggas av både sten och trä, och deras smarta konstruktion överför vikten av bron och eventuell trafik på den till stöd i båda ändarna, som kallas för stödben. Många historiska broar är av denna typ, bland annat den berömda akvedukten Pont du Gard nära Nimes i Frankrike. Denna tre våningar i romersk stil är mer än 2 000 år gammal, 164 fot hög och spänner över en sträcka på 300 meter på den översta våningen. Unesco utsåg strukturen till världsarv 2007.
Hängbroar
Hängbroar bär upp vikten via par av kablar som förbinder vertikala stöd med förankringar i vardera änden, en konstruktion som gör det möjligt för bron att sträcka sig över mycket större avstånd än balkar eller valvbroar. Den kanske mest kända hängbron är San Franciscos 1,7 mil långa Golden Gate Bridge. Bron är en massiv konstruktion som väger 887 000 ton, där enbart varje förankring väger 60 000 ton.
Kantbroar
Kantbroar möjliggjordes genom den tyska ingenjören Heinrich Gerbers uppfinning av gångjärnsbalken år 1866. Till skillnad från tidigare uppfinningar var den nya balken tillräckligt stark för att klara av de påfrestningar som uppstår när man bär upp en stor bro. Cantileverbroar bär sin vikt med hjälp av styva stöd i båda ändarna. Gerber övervakade byggandet av världens första kragbro i Tyskland 1887, men det kanske mest kända exemplet är Forth Railway Bridge i Skottland, som också var det första exemplet på en bro som byggdes med hjälp av stål. Den 1,5 mil långa bron består av tre dubbla kragar som är sammanlänkade med 345 fot långa stålbalkar.