ZaloženíEdit
Institut byl nejprve založen v Lyonu ve Francii v roce 1808, později v Paříži v roce 1814 a nakonec schválen papežem Řehořem XVI. 18. února 1834.
Zakladatel Jean-Baptiste Rauzan se narodil 5. prosince 1757 v Bordeaux a zemřel 5. září 1847 v Paříži. Po dokončení církevních studií vyučoval teologii a duchovní řečnictví a později byl zvolen generálním vikářem v Bordeaux, kde zahájil misijní hnutí.
Po kázání v diecézi Troyes obdržel tento institut od vlády císaře Napoleona I. nevyžádané dotace na úhradu nákladů svých misií. Po Napoleonově sporu s papežem Piem VII. však byla společnost nazvaná Misionáři Francie zrušena. V roce 1814 se k otci Rauzanovi a jeho spolupracovníkům na návrh kardinála Fesche připojili mladý generální vikář v Chambéry de Forbin-Janson, pozdější biskup v Nancy, Denis-Luc Frayssinous, který založil kolej svatého Stanislava a vyučoval mladé misionáře duchovní řeči, Legris Duval, svého času svatý Vincenc de Paul, Le Vasseur, Bach, Armand-Benjamin Caillau a Carboy. Evangelizovali francouzská města Orléans, Poitiers, Tours, Rennes, Marseille, Toulon, Paříž a další místa a v mnoha částech Francie založili Díla svaté Genevievy a Sdružení dam Prozřetelnosti. Rauzan založil Kongregaci sester svaté Klotildy pro výchovu mladých dam. Královská rodina mu finančně pomáhala a darovala mu horu Valerián, v té době centrum zbožnosti a později jednu z hlavních pevností chránících hlavní město.
V roce 1830, během druhé revoluce, byli francouzští misionáři rozprášeni a vyhnáni a jejich dům v Paříži vypleněn. Rauzan odešel do Říma, kde ho přijal papež Řehoř XVI. a pověřil ho založením nové společnosti, která se měla jmenovat Otcové milosrdenství. Papežská schvalovací listina, která obsahuje i stanovy, byla vydána 18. února 1834 a 15. března téhož roku byla vydána druhá listina, která novou společnost přidružila k Propagandě Fide, a bývalí francouzští misionáři přijali tyto stanovy 8. prosince 1835.
Mezi její členy patřili M. Faillet, biskup z Orléans, M. Duquesnay, arcibiskup z Cambrai, Victor-Felix Bernadou, arcibiskup ze Sens, který se později stal kardinálem. Otcové milosrdenství obnovili svou misijní činnost ve Francii, ale v roce 1880 se na všechny řeholní společnosti vztahoval dekret o vyloučení. Nicméně díky vlivu svých četných přátel v Paříži a s nárokem na prosazení oprávnění, které společnosti udělil obnovený bourbonský král Ludvík XVIII. v roce 1816, si Otcové milosrdenství udrželi své mateřské sídlo v Paříži až do odluky církve od státu v roce 1905, kdy se přestěhovali do Belgie.
V roce 1839 na návrh newyorského biskupa Hughese uvedl Mgr. Forbin-Janson Otce milosrdenství do Spojených států, zpočátku v diecézi New Orleans. Biskup Potiers z Mobile v Alabamě je pak pozval, aby se ujali vedení Spring Hill College. O dva roky později byli otcové Lafont a Aubril vysláni, aby se starali o rostoucí počet francouzského obyvatelstva v New Yorku, kde se otcové milosrdenství ujali vedení farností svatého Vincenta de Paul na Manhattanu a Panny Marie Lurdské a svatého Františka de Chantal v Brooklynu. Založili také studijní domy v Římě, Belgii, Francii a na dalších místech. Dekretem Propagandy ze srpna 1906 byl Theophile Wucher jmenován generálním vikářem institutu na tři roky a usadil se v New Yorku.
K roku 2014 měli otcové jeden dům, svůj generalát, v Auburnu ve státě Kentucky v South Union.
.