Aurinkokello on laite, jolla kerrotaan aikaa. Siinä on ylöspäin työntyvä osa, jota kutsutaan gnomoniksi ja joka heittää varjon. Gnomon on asetettu tasaiselle pinnalle, johon on merkitty kaksitoista vuorokauden tuntia. Kellonajan saa selville katsomalla, mihin kohtaan varjo osuu tuntimerkkien kohdalla.
Esimäisiä aurinkokelloja kutsuttiin varjokelloiksi. Babylonialaiset käyttivät niitä 3 000 vuotta sitten. Varjokello tehdään asettamalla pystyssä oleva keppi maahan ja merkitsemällä kivellä paikka, johon varjo osuu. Joka tunti varjon sijainti kirjataan ylös ja merkitään kivellä. Puoliympyrä kiviä voidaan asettaa merkitsemään jokaista auringonvalon tuntia ja käyttää joka päivä ajan kulumisen mittaamiseen.
Varjon pituus sekä suunta muuttuvat myös ajan myötä. Egyptiläiset käyttivät tätä tosiasiaa ajan mittaamiseen aurinkopuomin avulla. Tämä instrumentti tehtiin pitkästä puupalasta, jonka toisessa päässä oli puupalikka. Kun sunbaria pidettiin Aurinkoa kohti, pölkyn varjon pituus voitiin mitata pitkällä puupalalla, jolloin tuntien kuluminen voitiin kirjata.