Luvussa kuvataan keskushermoston, pikkuaivojen: sisäiset yhteydet ja luontaiset kasvumekanismit, jotka ovat liikkumiskäyttäytymisen perustana, aivokuoren: ulkoiset yhteydet ja CNS:n järjestäytyminen, ja limbisen järjestelmän rakenteet, mukaan luettuna havainnollistukset hermosolujen plastisuudesta kehityksessä. Luvussa käsitellään myös useita aivokuoren alueita koskevia tutkimuksia, joilla selvitetään kaukaisia rakenteita yhdistävien ratojen käyttäytymismerkitystä, rakenteiden järjestäytymistä järjestelmiksi ja kehityksen modulointia kokemuksen avulla. Ulkoinen ympäristö ja sen tarjoamat mahdollisuudet kokemukseen ja oppimiseen vaikuttavat voimakkaasti hermoston kehitykseen. Hermosoluiksi tulevat solut syntyvät tiettyinä päivinä tiettyihin paikkoihin alkion hermolevyllä. Nämä solut vaeltavat, jälleen tarkkojen aikataulujen mukaisesti, lopulliseen määränpäähänsä. Kehitys on peräkkäinen prosessi, ja yksi vaiheittaisen kypsymisen etenemisen tehtävistä voi olla sisäisten ja ulkoisten ärsykkeiden ja kokemusten järjestyksen ja vaikutuksen sääteleminen itse kehitysprosessiin. Näin ollen hermoston eri osien kehitysaikataulut voivat ohjata ja ohjelmoida ympäristöön kohdistuvan altistumisen yhdenmukaisuutta ja järjestelmällisyyttä. Kehittyvän hermoston uusiutumisilmiöiden sääntöjä ja mekanismeja ei vielä tunneta hyvin, mutta on hyvin epätodennäköistä, että kun ne löydetään, ne kumoavat peruskäsitykset keskushermoston rakenteesta ja toiminnasta.