Zwierzęta nadrzewne posiadają grupy cech anatomicznych, które pomagają im trzymać się gałęzi i innych substratów. Najczęstszymi strukturami czepnymi u kręgowców są pazury; wydają się one być jedynymi przystosowaniami lądowymi niektórych jaszczurek, takich jak legwan pospolity (I. iguana). Podobne struktury występują u wielu gekonów (rodzina Gekkonidae), u kostek (Anolis; rodzina Iguanidae) i u niektórych skinksów (rodzina Scincidae).
Inne przystosowania do wspinaczki obejmują poduszki na stopach. Poduszki na stopach składają się z szerokich płyt lub łusek pod palcami rąk i nóg. Zewnętrzna warstwa każdej skali składa się z licznych mikroskopijnych haczyków utworzonych przez wolne, wygięte końcówki komórek. Te drobne haczyki potrafią zaczepić się o najmniejsze nierówności powierzchni i umożliwiają gekonom wbieganie po pozornie gładkich ścianach, a nawet do góry nogami po gipsowych sufitach. Ponieważ haczykowate komórki są wygięte w dół i do tyłu, gekon musi zakrzywić opuszki do góry, aby je odczepić. Tak więc, podczas chodzenia lub biegania w górę drzewa lub ściany, gekon musi curl i uncurl jego powierzchni pad z każdym krokiem.
Gigantyczne Solomon Islands skink (Corucia), prawdziwe kameleony (Chamaeleonidae), arboreal żmije, boa, i pytony używać ogony prehensile-that is, ogony, które są w stanie utrzymać większość masy ciała zwierzęcia lub są używane zwyczajowo do chwytania-for clinging do ich powietrznych podpór. Jednak prawdziwe kameleony polegają głównie na kleszczowym układzie palców u stóp. Palce każdej stopy są połączone w dwie przeciwstawne wiązki-trzy po wewnętrznej i dwie po zewnętrznej stronie przedniej stopy, a dwa po wewnętrznej i trzy po zewnętrznej stronie tylnej stopy.
Smukłe węże winorośli z kilku rodzajów rodziny Colubridae są zdolne do rozszerzenia połowy długości ciała w płaszczyźnie poziomej bez wsparcia, robią to zwyczajowo w mostku luki między gałęziami drzew. Większość węży może sięgać przez otwartą przestrzeń. Jednakże, wszystkie z wyjątkiem węży winorośli może rozciągnąć tylko na krótką odległość, a ta część ciała niezmiennie zwisa jak kabel. W przeciwieństwie do nich, węże winorośli przerzucają mosty przez otwartą przestrzeń jak belka dwuteowa. Ta zdolność opiera się częściowo na ich zmniejszonej masie ciała, a częściowo na ich pogłębionych i wzmocnionych kręgach.
.