Dette kapitel beskriver oprindelsen af centralnervesystemet, cerebellum: intrinsiske forbindelser og iboende vækstmekanismer, der ligger til grund for lokomotorisk adfærd, cerebral cortex: extrinsiske forbindelser og CNS organisation, og strukturer i det limbiske system, herunder illustrationer af neuronal plasticitet i udviklingen. Kapitlet omhandler også undersøgelser af flere områder af hjernebarken med henblik på at belyse den adfærdsmæssige betydning af veje, der forbinder fjerntliggende strukturer, organisering af strukturer i systemer og modulation af udviklingen ved hjælp af erfaring. Udviklingen af nervesystemet er stærkt påvirket af det ydre miljø og de muligheder, som det giver for erfaring og læring. Celler, der er bestemt til at blive til neuroner, dannes på bestemte dage på bestemte steder på den embryonale nerveplade. Disse celler vandrer, igen efter præcise tidsplaner, til deres endelige bestemmelsessted. Udviklingen er en sekventiel proces, og en funktion af en trinvis modningsprogression kan være at regulere rækkefølgen og virkningen af interne og eksterne stimuli og erfaringer på selve udviklingsprocessen. Således kan ensartethed og orden i rækkefølgen af eksponering for omgivelserne være styret og programmeret af tidsplanerne for udvikling af forskellige dele af nervesystemet. Reglerne og mekanismerne for regenerative fænomener i det udviklende nervesystem er endnu ikke velforstået, men det er højst usandsynligt, at de, når de bliver opdaget, vil omstøde grundlæggende begreber om CNS’s struktur og funktion.