Der findes fire grundlæggende typer af brokonstruktioner, ifølge professor Joseph MacDonnell fra Fairfield University: bjælke (også kendt som spær), bue, suspension og cantilever. Pontonbroen, en velkendt type midlertidig bro, bruges til at krydse floder og vandområder; broens vægt bæres af flydende strukturer kaldet pontoner. Pontonbroer har en lang tradition for militær brug; Alexander den Store skulle efter sigende have krydset Oxusfloden i Centralasien på en bro, der var bygget af flydende pontoner, som var improviseret af hans soldaters telte fyldt med halm.
Bjælkebroer
Bjælkebroen, den mest grundlæggende form for bro, består af vandrette bjælker, der understøttes af lodrette pæle. Broens vægt bæres udelukkende af pillerne. Som følge af deres enkelhed er bjælkebroer meget almindelige; f.eks. anslår Andrea Gibson fra Ohio University, at 17 % af staten Ohio’s broer er af denne type. Deres struktur betyder, at bjælkebroer kun er velegnede til korte afstande og sjældent dækker afstande på mere end 250 fod. Ingeniører kan dog forbinde et antal spænd sammen for at skabe længere broer. Lake Pontchartrain Causeway i Louisiana, som er verdens længste bro over vandet, er et eksempel på en bjælkebro. Damhusewayens 24 miles længde består af 2.243 separate spænd på den sydgående vejbane og 1.500 spænd på den nordgående vejbane.
Buebroer
Buebroer er sandsynligvis den ældste brotype. De kunne bygges af både sten og træ, og deres smarte design overfører vægten af broen og eventuel trafik på den til understøtninger i hver ende, som kaldes støttepiller. Mange historiske broer er af denne type, bl.a. den berømte Pont du Gard-akvadukt nær Nimes i Frankrig. Denne trefløjede romerskbyggede struktur er mere end 2.000 år gammel og er 164 fod høj og spænder over en afstand på 300 meter på det øverste niveau. UNESCO udpegede strukturen til verdensarv i 2007.
Hængebroer
Hængebroer bærer vægten via parvis af kabler, der forbinder lodrette understøtninger med forankringer i hver ende, et design, der gør det muligt for broen at spænde over meget større afstande end hverken bjælke- eller buebroer. Den måske mest berømte hængebro er San Franciscos 1,7 km lange Golden Gate Bridge. Broen er en massiv konstruktion med en vægt på 887.000 tons, hvor hver forankring alene vejer 60.000 tons.
Spærrebroer
Spærrebroer blev muliggjort af den tyske ingeniør Heinrich Gerbers opfindelse af hængeledebæreren i 1866. I modsætning til tidligere opfindelser var den nye bjælke stærk nok til at kunne klare de belastninger, der var forbundet med at bære en stor bro. Kragbøjlebroer bærer deres vægt gennem stive understøtninger i begge ender. Gerber stod for opførelsen af verdens første cantileverbro i Tyskland i 1887, men det mest berømte eksempel er måske Forth Railway Bridge i Skotland, som også var det første eksempel på en bro, der blev bygget i stål. Den 1,5 mil lange bro består af tre dobbeltkragede broer, der er forbundet af 345 fod lange stålbjælker.